文｜赛博汽车
“This is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is, perhaps, the end of the beginning（这不是收尾。这以至不是收尾的运行。但这也许是运行的收尾）”
3月26日，智能驾驶筹算有筹办提供商地平线（Horizon Robotics）向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐东谈主。
今日晚上11时36分，地平线独创东谈主余凯发布了如上一又友圈。尽管其莫得明说，但很彰着，余凯，或者说地平线对本身有更多的盼望。而一定程度上，这句话也反应了智驾赛谈近况。
地平线开垦于2015年，笔据招股书信息，其对我方的描写是“市集最初的乘用车高等辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）贬责有筹办供应商”，领有私有的软硬件技能。
在汽车智能化，以及芯片寻求国产替代等趋势之下，开垦于今，地平线一起发展快速，为成本和市集的“骄子”。
笔据招股书信息，地平线自2021年大限制量产贬责有筹办起，按年度装机量筹算，是首家且每年均为最大的提供前装量产的高等辅助和高阶自动驾驶贬责有筹办的中国公司。
招股书对地平线基本信息先容
尽管比较其他智驾企业，地平线可谓小有成就，但与英伟达这个通盘“大山”比较，追逐的照旧很冗忙。
特地是在面对产能弥散风险、“价钱战”压力下传，以及抓续大限制研发插足等多重压力之下，地平线思要不停扩无数产限制，杀青盈利，并非易事。
因此，不论是出于永久发展需要，照旧对投资东谈主负责的魄力，上市都是必选项。
已入局多年，少有成就的“地平线”依然压力如斯，再有自后者很难在智驾芯片赛谈更有落幕，这随机即是余凯“the end of the beginning”感叹的原因。
营收、净损失同步扩大，客户隐敝主流车企
尽管营收和毛利均呈现增长，地平线仍面对盈亏均衡的挑战。
招股书自满，地平线在2021年、2022年、2023年的收入分辨为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，2021年至2023年的收入复合年增长率为82.3%。
地平线主要营收来自“汽车贬责有筹办”，即向车企提供的智驾处理硬件，与私有算法及软件长入的有筹办。它包括，产物贬责有筹办和授权及管事，后者指的是地平线的算法软件使用许可授权。
地平线营收情况变化
从招股书信息来看，从2022年运行，“授权及管事”的营收特出卖“产物贬责有筹办”，且两者营收差距在不停拉大。到2023年，授权及管事营收达到9.63亿，而产物贬责有筹办仅为5.06亿。
地平线的主要客户为车企。
招股书征引灼识谈论的而已称，按2023年贬责有筹办装机量筹算，地平线为中邦原土OEM（整车厂）的第二大高等辅助驾驶贬责有筹办提供商，市集份额为21.3%。其强调，限制2023年12月31日，前十大中国OEM均为地平线的客户。
招股书还自满，限制临了本色可行日历，地平线软硬一体的贬责有筹办已获取24家OEM（31个OEM品牌）接受，装备于特出230款车型。包括大家、上汽集团、比亚迪、祯祥、理思、蔚来等在内的主流车企，以及博世、采埃孚等在内的跨国零部件巨头，均为地平线的协作伙伴。
地平线客户情况
营收不停增长的同期，地平线的毛利也在不停增长，且毛利率较高且褂讪。2021年到2023年，地平线毛利分辨是3.31亿元、6.27亿元和10.94亿元；毛利率分辨是70.9%、69.3%、70.5%。
不外尽管如斯，从招股书信息来看，地平线依然处于损失景况，且抓续加大中。2021年至2023年，地平线的净损失分辨为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经诊治净损失为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。
关于损失原因，地平线给出的阐扬是，受需要无数前期投资、限制经济效应尚未开释、接受权力法入账的分占投资事迹等影响。
地平线基本财务情况
此外，很大的原因还在于，研发插足的抓续加多。截止2023年底，地平线全职研发团队1478东谈主，占全体职工总额的71.5%。
伴跟着东谈主员加多和技能越过需求，地平线研发开销也在高涨，2021年至2023年分辨为11.43亿元、18.79亿元和23.66亿元。研发开销为营收限制的150-200%。
从现款及现款等价物数据来看，地平线还领有较高的抗风险智力，为113.6亿元。
地平线独创团队，保有很高语言权
未达到盈利水平，但地平线照旧领有港交所上市契机，这很大程度上成绩于港交所规矩的诊治。
旧年3月31日，港交场所《主板上市规矩》中新增第18C章，推出特专业技公司上市机制，允许无收入、无盈利的科技公司来港上市。新规矩适用于新一代信息技能、先进硬件、先进材料、新动力及节能环保、新食物及农业技能五大特专业技行业的公司。
规矩还对上市条目的市值门槛圭表进行了下调。规矩暗示，未交易化公司市值由不低于150亿港元降至100亿港元，已交易化公司市值门槛由80亿港元降至60亿港元。
昭着，地平线是完全得志上述条目的。
地平线融资情况
招股书自满，地平线此前也曾完成11轮融资，在D轮融资后，其投后估值达到了87.1亿好意思元。
地平线的投资东谈主包括红杉中国、高瓴成本等有名投资机构，也有来自汽车行业的头部企业，包括上汽集团、大家集团旗下软件公司CARIAD、宁德期间、比亚迪等。
其中，上汽集团通过SAIC QIJUN I Holdings Limited抓股10.02%；大家集团旗下CARIAD Estonia AS抓股2.64%；宁德期间通过香港期间新动力科技有限公司抓股1.12%；比亚迪通过旗下Golden Link Worldwide Limited抓有地平线0.13%股份。
与此同期，地平线独创团队的语言权依然很大。
招股书先容，地平线由余凯、黄畅、陶斐雯，以及一群科学家与企业家在2015年共同创立。限制临了本色可行日历，余凯、黄畅、陶斐雯分辨领有公司股本的16.95%、3.82%及1.66%的实益权力，分辨绝顶于投票权的55.95%、12.61%及5.47%。
地平线团队依然保有很高语言权
值得一提的是，另一家智驾芯片企业黑芝麻，是港交所18C规矩见效以来，第一家以此规矩持重递交上市请求材料的企业。
旧年6月，黑芝麻递交招股书，准备在港交所主板上市，中金公司和华泰海外为其联席保荐东谈主。但时至本年1月，由于6个月内未通过聆讯，黑芝麻的上市请求材料处于“失效”景况，需要在三个月内从头提交招股书，方可重启上市进度。
于是，本年3月22日，黑芝麻再次更新了招股书。
翌日，受到港股新规以及地平线、黑芝麻智能等企业看成影响，探究企业或接连有看成，“上市潮”有望爆发。
红利期将至，竞争将愈加浓烈
智驾芯片企业纷纷寻求上市背后，是产业竞争的日益浓烈。
尽管地平线一直被以为是英伟达的“平替”。但从竞争形状来看，地平线还远未达到不错“替代”英伟达，以至还“替”不了Mobileye。
本年3月16日，余凯在中国电动汽车百东谈主会论坛（2024）上暗示，2023年，英伟达和地平线两家头部供应商在NOA筹算有筹办市集份额统共占比特出省略，其中英伟达占据48.9%的份额，地平线份额比较2023年上半年辅助至35.49%，是唯二呈现增幅的供应商，且增幅最大。
但这是NOA的占比，在智驾域控芯片举座排名中，地平线还处于追逐位置。
而已源流：盖世汽车斟酌院
笔据盖世汽车斟酌院统计，2023年智驾域控芯片排名前四的分辨是特斯拉FSD芯片、英伟达Orin、Mobileye EyeQ4H和Mobileye EyeQ5H，其旧年在智驾域控界限的装机量分辨为：120万余颗、114万余颗、201437颗和175246颗，对应市集份额分辨为34.4%、32.6%、5.7%和5%。
而地平线三款车规级芯片征途5、征途2和征途3，旧年在智驾域控界限累计装机量分辨为172725颗、165300颗和63726颗，在上述排名榜等分辨位列第五、第六和第九，统共占据11.4%的市集份额。
早在2021年上海车展时期，余凯曾暗示，智驾芯片产业最终不会是百花皆放，“顺利者会很少，以至可能只好一二名，第又名比较第二名还有雄伟的上风”。
当今来看，距离其第二名的位置，还有小步需要追逐。
地平线征途系列芯片性能
与此同期，智驾芯片所面对的新动力汽车市集增速在放缓，且“价钱战”愈加浓烈。
数据自满，2024年2月我国乘用车产销分辨完成127.3万辆和133.3万辆，环比分辨下落38.9%和37%，同比分辨下落25.8%和19.4%。
本色上，从旧年运行，新动力汽车举座销量增速就在放缓，与此同期，芯片产能弥散风险日益理会。
据集微谈论此前发布的陈述自满，限制2023年第二季度末，全球前15大芯片公司存货已履历11个季度畅达增长，其中还有8家企业的存货盘活天数还处于增长的态势中。
不久前，英特尔旗下智能驾驶芯片企业Mobileye也发布的事迹诱骗自满，2024年全年，公司筹办利润展望为2.7亿-3.6亿好意思元，远低于此前华尔街分析师预估的25.8亿好意思元。至于原因，Mobileye 阐扬称，是客户前几年囤货还没消化完。
一方面要进行技能追逐，尽快拉皆与英伟达等芯片企业的差距；另一方面还要扩大收入限制、保管毛利率水平，以杀青相差均衡并盈利。
这也难怪，在提交招股书今日，余凯发出了“the end of the beginning”的感叹。多重压力之下，后进来者很难再有契机，已进入者竞争将愈加浓烈。
上市，存下更多的弹药，是国内智驾芯片企业们的更优解，谁能最快解围？